Professeur de paléontologie au Muséum national d’Histoire naturelle (1956-1981)
Membre de l’Académie des sciences (1980)
Président de la SGF en 1978
Après l’obtention de sa licence ès sciences naturelles (1936), Jean-Pierre Lehman séjourna six mois (1936-1937) au Muséum d’Histoire naturelle de Stockholm, puis prépara l’agrégation de sciences naturelles qu’il obtint en 1939. Il enseigna ensuite au lycée de Nice de 1940 à 1945.
Il retourna en octobre 1945 à Stockholm auprès d'Erik Stensiö, qu'il considérait comme son maître, comme boursier du ministère des Affaires étrangères. Il fut autorisé à y demeurer jusqu’en mai 1949 après avoir été nommé en 1947 attaché de recherche au CNRS.
À son retour à Paris, il est promu chargé de recherche au CNRS et soutient en novembre 1949 sa thèse de doctorat ès sciences consacrée à l’Étude complémentaire des poissons de l’Éotrias de Madagascar ; elle fut publiée en Suède en 1952. Nommé assistant (1950), puis chef de travaux (1953) de géologie à la Sorbonne, il réalise en 1954 une mission à Madagascar sur les gisements de poissons et de stégocéphales triasiques.
En 1956, Jean-Pierre Lehman fut nommé professeur de paléontologie au Muséum national d’Histoire naturelle où il créa une équipe de recherche dont la préoccupation principale était la paléoanatomie. Il prit en 1966 la direction des Cahiers de Paléontologie édités par le CNRS, puis succéda à Jean Piveteau à la tête des Annales de Paléontologie
Pendant l’été 1969, grâce au soutien financier du CNRS, il organisa une importante mission au Spitzberg, principalement consacrée à la récolte de vertébrés inférieurs du Dévonien.
Jean-Pierre Lehman a publié deux ouvrages : L’évolution des vertébrés inférieurs (1959) et Les preuves paléontologiques de l’évolution (1973).