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 Février 2012 - Les robots : nouveaux concepts, nouveaux usages
La cobotique : des robots industriels aux robots assistants, coopérants et co-opérateurs
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par Michel DEVY
DR CNRS - CNRS; LAAS; Université de Toulouse
Qu’est-ce que la robotique industrielle aujourd’hui ? Des bras manipulateurs autonomes pour réaliser des tâches répétitives à haute cadence, ou des chariots sans conducteur qui suivent des trajectoires fixes… La mise en oeuvre de ces solutions robotisées a un fort impact sur l’environnement humain ; elles doivent satisfaire à des contraintes de sécurité et de robustesse et se caractérisent par leur faible versatilité et des capacités d’adaptation limitées.
De nouveaux bras exploitables à proximité d’opérateurs humains sont désormais disponibles sur le marché. De plus, depuis une dizaine d’années, la recherche en robotique progresse très vite, avec pour objectif la robotique de service en milieu humain, et pour cadre applicatif l’assistance aux personnes. Pourquoi un robot, compagnon de l’homme hors de son environnement de travail, ne pourrait-il pas l’être aussi dans un atelier ? Comment l’industrie peut-elle tirer parti des nouveaux résultats des recherches menées en robotique de service ? Les réponses à ces questions sont complexes, tant les contraintes sont différentes entre les divers domaines applicatifs. Nous évoquerons ici quelques-uns des défis à relever pour qu’émerge la cobotique, une robotique collaborative entre le robot industriel et l’homme.
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 February 2012 - Robots : new concepts, new uses
Co-botics: From industrial robotics to robots that assist, cooperate and are co-operators
Michel DEVY
DR CNRS - CNRS; LAAS; Université de Toulouse
What is the current state of industrial robotics? Arms autonomously manipulate objects and perform high-speed repetitive tasks; vehicles without drivers follow set itineraries… Robotized solutions strongly impact the human environment. They must satisfy requirements of safety and sturdiness, but they are not versatile and have a very limited degree of adaptation. New arms for manipulating objects in the vicinity of human beings are now on the market. In the past ten years, research in robotics has rapidly advanced toward placing robots in a human environment and providing assistance to people. Why could a robot, a companion of man outside the workplace, not also accompany him in the workplace?
How can industry take advantage of the new findings of research in service robotics? Answering these questions is complicated since the constraints vary depending on the field of application. A few of the issues are described that have to do with a “co-botics”, a robotics of collaboration between industrial robots and people.
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 Februar 2012 - DIE ROBOTER : NEUE KONZEPTE, NEUE VERWENDUNGEN
Die Co-botik : von den Industrierobotern zu den kollaborativen Assistenzrobotern
Michel DEVY
DR CNRS - CNRS; LAAS; Université de Toulouse
Was ist heute die industrielle Robotik ? Selbsttätige Greifarme zur Ausführung sich wiederholender Aufgaben in schneller
Abfolge oder fahrerlose Fahrzeuge, die sich auf festgelegten Bahnen fortbewegen ... Die Anwendung dieser automatisierten Lösungen hat eine starke Auswirkung auf die Umwelt der Menschen ; sie müssen hohen Sicherheitsund Festigkeitsanforderungen genügen und sind von geringer Flexibilität und begrenzter Anpassungsfähigkeit.
Neue Roboter zur Unterstützung menschlicher Tätigkeiten sind nunmehr auf dem Markt erhältlich. Zudem hat sich die Robotikforschung seit etwa zehn Jahren äußerst schnell weiterentwickelt und verfolgt dabei das Ziel, Serviceroboter für den menschlichen Bedarf bereitzustellen und Anwendungen für die Unterstützung von Personen zu entwickeln.
Warum könnte ein Roboter, der einen Menschen außerhalb seines Arbeitsumfeldes begleitet, dies nicht auch in einer Werkstatt tun ? Wie kann die Industrie aus den neuen Forschungsergebnissen auf dem Gebiet der Servicerobotik Nutzen ziehen ? Die Antworten auf diese Fragen sind komplex, da die Zwänge in den verschiedenen Anwendungsgebieten unterschiedlich sind. Wir beschreiben einige der Schwierigkeiten, die noch überwunden werden müssen, bevor eine Co-botik entstehen kann, eine kollaborative Robotik, die zwischen dem Industrieroboter und dem Menschen vermittelt.
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 Febrero 2012 - Los robots: nuevos conceptos, nuevos usos
La cobótica, de los robots industriales a los robots asistentes, cooperantes y co-operadores
Michel DEVY
DR CNRS - CNRS; LAAS; Université de Toulouse
¿Qué es la robótica industrial hoy en día? Brazos manipuladores autónomos que realizan tareas repetitivas a alta velocidad o una carretilla sin conductor que sigue rutas fijas. La implementación de estas soluciones robotizadas tiene un impacto considerable sobre el entorno humano, deben cumplir con restricciones de seguridad y de robusteza, y se caracterizan por su poca versatilidad y capacidad de adaptación limitada.
En la actualidad, nuevos brazos accionables cerca de los operadores humanos están disponibles en el mercado. Además, en los últimos diez años, la investigación en robótica ha avanzado rápidamente, hacia la robótica de servicios en un entorno humano con el objetivo de asistir a las personas.
¿Por qué un robot, compañero del hombre fuera de su entorno de trabajo, no puede serlo en una fábrica? ¿Cómo puede la industria sacar provecho de los resultados de nuevas investigaciones en robótica de servicios? Las respuestas a estas preguntas son complejas, ya que las restricciones son muy diferentes dependiendo de las diversas áreas de aplicación. En el artículo se analizan algunos de los retos que se deben afrontar para el surgimiento de la cobótica, una robótica colaborativa entre el robot industrial y el hombre.
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