La série Réalités Industrielles publie trimestriellement des dossiers thématiques sur des sujets importants pour le développement industriel et économique. Piloté par un spécialiste du secteur sous l’égide du Comité de rédaction de la série, chaque dossier présente une large gamme de points de vue complémentaires, en faisant appel à des auteurs issus à la fois de l’enseignement et de la recherche, de l’entreprise, de l’administration ainsi que du monde politique et associatif. Voir la gouvernance de la série

 

 
 

   linkedin

Numéros précédents

Rechercher :

 

Réalités Industrielles

2023
2022
Années depuis 1985
 

Gérer & Comprendre

2023
2022
Toutes les années
 
Gérer & Comprendre -
English language online selection
 
Responsabilité & Environnement
2023
2022
Toutes les années
 
Enjeux numériques
2023
2022
Toutes les années
 
Financial Regulation
and Governance
Banks
Insurance
Markets
Payments and monetay instruments
International financial
regulation
Fintechs
 

La Gazette de la société

et des techniques

2023
2022

Toutes les années 

 
Numéros anciens des Annales des Mines
1794-1914
1915-1943
Lois et réglementation
1919 – 1942
Articles

1946 – 1991

 
Le Club des Annales des Mines

Toutes les années

 

Histoire des Ingénieurs
des Mines

Documents de synthèse
Directeurs, professeurs,
anciens élèves des Ecoles des mines
Les principaux textes législatifs ou règlementaires
Biographies relatives à des ingénieurs des mines décédés
Composition du corps des ingénieurs
Autres documents sur les mines, carrières, géologie.
 
La Lettre des Annales des Mines
2023
Toutes les années
   

 

 

         
 

 

 

 

Télécharger gratuitement
la revue complète

 

 

Février 2012 - Les robots : nouveaux concepts, nouveaux usages

Vers une cartographie sémantique d'environnements intérieurs

Télécharger gratuitement l'article

par David FILLIAT
Enseignant-Chercheur à l’ENSTA ParisTech

 

La recherche en cartographie, pour la robotique, porte de plus en plus sur des modèles d’environnements sémantiques contenant des concepts humains (tels que les pièces d’un bâtiment ou les objets). Nous avons développé un robot capable de construire de telles cartes dans le cadre d’une compétition d’exploration de bâtiments. Reposant sur les capteurs d’un type nouveau que sont les caméras de profondeur, ce système montre que la construction de tels modèles est possible, mais qu’elle repose sur des systèmes d’une grande complexité.

Retour au sommaire


February 2012 - Robots : new concepts, new uses

Toward a semantic cartography of indoor environments

David FILLIAT
Enseignant-Chercheur à l’ENSTA ParisTech

 

In robotics, research on cartography increasingly focuses on “models of semantic environments” containing human concepts, such as parts or objects. We have developed a robot that was able to design an indoor map during a competition in exploring buildings. Using sensors of a new type (in-depth cameras), our approach proves that it is possible to construct such models; but it is based on highly complex systems.

Retour au sommaire


Februar 2012 - DIE ROBOTER : NEUE KONZEPTE, NEUE VERWENDUNGEN

Die Entwicklung einer semantischen Kartographie von Innenräumen

David FILLIAT
Enseignant-Chercheur à l’ENSTA ParisTech

 

Für die Robotik befasst sich die Forschung auf dem Gebiet der Kartographie immer mehr mit Modellen semantischer Räume, die auf humanen Konzepten (wie Zimmer und Gegenstände) beruhen. Wir haben einen Roboter entwickelt, der dazu fähig war, im Rahmen eines Wettbewerbs zur Erfassung von Häusern derartige Karten zu produzieren. Mithilfe von Sensoren eines neuen Typs, wie es die Tiefenkameras sind, zeigt dieses System, dass die Konstruktion solcher Modelle möglich ist, aber dass sie auf Systemen von großer Komplexität beruht.

Retour au sommaire


Febrero 2012 - Los robots: nuevos conceptos, nuevos usos

Hacia una cartografía semántica de los entornos internos

David FILLIAT
Enseignant-Chercheur à l’ENSTA ParisTech

 

Para la robótica, la investigación cartográfica se basa cada vez más en los modelos de entornos semánticos que contienen conceptos humanos (por ejemplo, piezas u objetos). Hemos desarrollado un robot capaz de construir dichos mapas como parte de un concurso de exploración de edificios. Este sistema, que utiliza cámaras de profundidad, un nuevo tipo de sensores, demuestra que la construcción de estos modelos es posible, aunque se basa en sistemas de gran complejidad.

Retour au sommaire

 

 

 

 

 

 

 

 

Les Annales des Mines

Télédoc 797, 120, rue de Bercy – 75572 – Paris cedex 12
Courriel :
redactiondesannalesdesmines.cgeiet@finances.gouv.fr