Fils de Honoré François Joseph MENSIER, mécanicien, et de Henriette Alexis PIHET.
Ancien élève de l'Ecole polytechnique (promotion 1849, sorti classé 47 sur 99 élèves). Corps des officiers du Génie.
Général de division.
Freycinet le nomme directeur du Génie au ministère de la Guerre. On sait que c'est grâce à son entremise que Clément ADER put rencontrer Freycinet, qui décida de financer des expérimentations de vols sur des fonds secrets.