Ancien élève de l'Ecole polytechnique (promotion 1918).
Fils de Jules Étienne Antoine VICAIRE (1868-1962 ; X 1887) et petit-fils de Joseph Marie Hector Eugène VICAIRE, beau-frère de Armand Gaston Louis COLOT.
D'après Henri Malcor : Un héritier des maîtres de forge, par Philippe Mioche et Jacques Roux, Editions du CNRS, 1988, Paris
Né en 1899 et fils d'un inspecteur général des Ponts et Chaussées, il est polytechnicien en 1918. Neveu d'André Vicaire, Ingénieur du corps des Mines, directeur général de Schneider de 1930 à 1948, Henri Vicaire débute comme ingénieur à la Société des Terres Rouges, filiales d'Arbed ; puis il a été successivement, de 1927 à 1948, ingénieur, puis ingénieur en chef, puis directeur de la Société Métallurgique de Villerupt (Meurthe et Moselle). De 1949 à 1964, il fut directeur de l'exploitation des Etablissements Schneider. A sa retraite, en 1965, Delpech le remplace avec le titre de directeur général. C'est un représentant de la Société Schneider et de ses traditions, qui côtoie Henri Malcor dans de nombreux conseils d'administration dont celui de l'IRSID.